Как Вам это удалось? Вы пишете "воевали", но может быть это преувеличение? Как-то ведь удалось научить Сашу, что до машины нужно идти пешком? Я понимаю, что на это ушло время, но все же? Что говорили, что делали? И еще, возможно, Сашу дома должно ждать что-то интересное?Сейчас уже на ручки не просится, так как поняла, что бесполезно.
Про куклу. Катя, Вы правы, "воспитательный момент был сорван"

Катя, никуда не денешься от того, что Вам и Саше надо научиться договариваться. Это процесс длительный, и здесь можно пожелать, чтобы - с одной стороны - Вы действительно уважали выбор Саши и следовали ему, когда это возможно, но с другой стороны - не давали собой манипулировать. Дело это тонкое, поскольку если быть слишком жесткой - девочка просто будет настаивать на своем, а если слишком мягкой - начнет управлять Вами.
Я недаром пытаюсь расспросить вас о привычных, уже сложившихся стереотипах вашего с дочкой взаимодействия в подобных ситуациях. Довольно часто бывает достаточно немного по-другому повести себя, иначе откликнуться и замкнутые круги распадаются - появляется новый способ выхода, который устроит обе высокие договаривающиеся стороны. Попробуйте понаблюдать за ситуацией и понять, как она привычно разворачивается, а потом поменяйте что-то в своих откликах. Попробуйте!