Добрый день, Анастасия.
Герочка может лежать в позе рыбки, чередуя её с позой на выпрямленных ручках или согнутых в локтях. Если его заинтересовать игрушкой, поднятой над поверхностью, он к ней потянется, сделав упор на другую. Особенно хорошо выходит правой ручкой. Хотя и левой последнее время лучше стал тянуться. Он схватит игрушку, а потом лупит её по полу вверх-вниз.
Это важное умение: перенести вес и поднять одну руку. Ползание на животе основано на этом. А далее все передвижения, например, ходьба зависят от того, может ли ребенок перенести вес  с одной ноги на другую и сделать шаг свободной ногой.
Хотела уточнить такой момент. Мы с мужем обратили внимание, то Герочке очень нравится музыка и когда ему поют. Он даже капризничать перестает. Поэтому как-то вошло в привычку много ему петь. Поют все. И мама, и папа, и бабушки. Вот и хотела спросить, не плохо ли это? Может нужно больше именно ГОВОРИТЬ, а не петь? 
Все в разумных пределах: музыка - минимально., песни чуть больше. И уже можно использовать простые детские песенки-потешки, например "Еду-еду", идет коза рогатая итд
Ну и говорить с ребенком, конечно.