Ольга, тогда попробуем разобраться здесь.
Передвижения
Дети двигаются потому что в них заложена потребность к движению и со временем формируется стремление добраться до желаемого объекта.
Взрослые должны обеспечить ему безопасное пространство, чтобы ребенок мог и хотел передвигаться.
Судя по вашему описанию, у Матвея ограничено и пространство и необходимость передвигаться.
Как ребенок может научиться ползать, если он все время проводит так:
время бодрствования проводит на руках в кроватке(лежа на животе или в подушках),в ходунках.
Более того, то желание передвигаться, которое есть у каждого ребенка, он удовлетворяет, сидя в ходунках. Они не зря запрещены во всех странах мира, а в некоторых даже берут штраф за их продажу. Такие ходунки не учат ребенка ходить, опираться на ноги, сохранять равновесие. Ребенок просто сидя перебирает ногами.
Поза сидя вырабатывается с помощью специальных упражнений и сажать в подушки недопустимо. Все упражнения мы с вами обязательно обсудим.
Для того, чтобы ребенок пополз, сел и встал рекомендуется:
после 6-8 месяцев организовать безопасное пространство на полу
не использовать "сидунки",
организовать опору, подтянувшись за которую он мог бы встать.
Ну и уже в дополнение к этому использовать специальные упражнения.
Но если ребенок останется в кровати, на руках, в подушках и сидячих ходунках - никакие упражнения не помогут.
Поэтому - принимайте решение и приступайте к первому шагу, а потом мы с вами обсудим программу двигательного развития.